Yogacharya Sri B.K.S Iyengar va dedicar la seva vida a la pràctica i ensenyament del Yoga. Buscant solució als problemes de salut que havia patit des de recent nascut, als 16 anys es va traslladar a Mysore per iniciar-se en el Yoga de la mà del mestre Tirumalai Krishnamacharya (marit de la seva germana). Als 18 anys va ser enviat a Pune per començar a ensenyar. Allà va viure temps difícils, sense casa ni estalvis i lluny de la família. Li podia faltar el plat a taula, però mai va parar la seva pràctica de Yoga.
Al 1943 es va casar amb Ramamani i van tenir cinc filles i un fill. Ramamani va ser una de les seves primeres alumnes i una de les seves millors conselleres. Poc a poc el seu nombre d’alumnes va anar incrementant. Al 1947 va començar a tractar persones amb malalties a través del Yoga. Al 1952 va ensenyar al reconegut violinista Yehudi Menuhin i a partir d’aquí les seves ensenyances es van començar a estendre cap a occident. Al 1966 va publicar la seva gran obra ‘Light on Yoga’ (Llum sobre el Yoga). Al llarg dels anys va publicar altres obres (Light on Pranayama, Light on Life, Light on the Yoga Sutras of Patanjali, The Tree of Yoga entre d’altres).
Al 1975 va inaugurar el Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI) a Pune (Índia).
Tota la seva aportació a la humanitat a través del Yoga és fruit de la seva pròpia experiència. Ha fet arribar el Yoga (en un principi reservat per un sector reduït de la població) a tot tipus de persones, indiferentment de sexe, religió o status. Se la reconegut internacionalment com una de les màximes autoritats en Yoga del seu temps.
La seva filla Geeta Iyengar (1944-2018) va ser una mestra destacada que va viure immersa en el Yoga des de ben petita. Entre d’altres, destaquen les seves aportacions en el camp del Yoga per la dona. Va publicar el llibre ‘Yoga a Gem for Women’ (Yoga: Una joia per a la dona).
El seu fill Prashant S. Iyengar continua sent una autoritat del Yoga en l’actualitat. Destaca el seu coneixement profund de les Escriptures i filosofia. Actualment dirigeix el Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute, juntament amb l’Abhijata Iyengar (neta de B.K.S.Iyengar).